...А тут значит матрица смещается между кадрами...
Не думаю, что матрица относительно мозаичных фильтров сдвигается. Просто при восстановлении яркостной составляющей берутся не коррелированные значения соседних пикселей (из четырех снимков со сдвигом на 1 ряд).