[Юрий..]

Сообщение от Michael_home

Теоретически, обратная связь уменьшает скорость работы системы и Канон, убыстряя в одном месте, оставляет ее в приводе диафрагмы? Понятно, что и здесь приносится в жертву точность за счет скорости (хотя на исправном шаговом диафрагмы, в отличие от обычного движка фокусировки, точность будет по фиксированным значениям та же) ...
Или все же от конкретного объектива реализация зависит?

Думаю, - да. Например в дорогом L-обьективе (возражайте!).
Однако, фактически все может быть совсем иначе, т.к. подлинная техническая документация отсутствует и все это лишь наши доводы, но иногда верные (верность зависит от степени образованности и длительности практической деятельности.

Сообщение от Michael_home

P.S. Мысль о применении К датчика положения диафрагмы, опять-таки ради скорости работы - чтобы не от концевика отсчитать импульсы, а от текущего положения, у меня также не проходит -.....

Вау! Это мне напомнило актуатор спутниковой тарелки: там тарелка позиционируется импульсами шагового двигателя, но для ускорения работы используется переключатель направления движения. Т.е., запущеная однажды, высчитвает позицию количеством импульсов и куда двигать вперед/назад. При таком алгоритме, постоянно накапливаются ошибки и в конце концов все позиции спутников сбиваются. Лечится по инструкции: вручную позиционируем тарелку в какое то там крайнее положение до упора (концевика даже нет и сбрасываем в меню счетчик импульсов в "0".

[Michael_home]

Сообщение от Юрий..

...(возражайте!).

Только после того, как сподоблюсь купить первый L и он сломается...

Сообщение от Юрий..

...подлинная техническая документация отсутствует и все это лишь наши доводы...

Я тогда поправлять себя не буду, пока не будет опровержения.

Сообщение от Юрий..

...вручную позиционируем тарелку в какое то там крайнее положение до упора...

Зачем вручную-то? Если нет концевика, то даем на "full-step" мотор количество шагов, равное максимальному числу шагов от "упора до упора" (вне зависимости от текущего положения и направления), далее даем 3 шага в обратную сторону и присваеваем этой позиции либо "0", либо "мах" (если, конечно, нас такая точность управления удовлетворяет ).