Как уже сказали - иметь голову на плечах.
Лучший вариант, если не один, а с подругой/другом.

Насчет Петродворца - поставил штатив на газон - была склока с какой-то бабушкой-смотрительницей В музеях, например в Эрмитаже, можно фотать как хочешь без штатива там где нет таблички, что фото/видео съемка запрещена (такое есть в залах где выставляется коллекция из запасников или других музеев). Да, точно нельзя в бриллиантовой и золотой кладовой

Ни разу не имел проблем с ментами. Один раз со скептикой отнеслись к тому, что я ночью панораму Тучкова моста снимаю для себя...

Ну а случаев много разных. Берегите себя и будете в порядке.
Черт, но как же все таки приятно с камерой быть в любом городе за пределами бывшего союзного пространства!!!! :beer: