[котякотякотя]

Да, по сути, Одем, вы правы. Из стали вытачивается матрица, в вашем случае полый глухой цилиндр (или стакан) как угодно, с внутренним диаметром, равным внешнему диаметру моноподного "башмака", и необходимой высоты - это есть матрица. И пуансон - цилиндр меньшего диаметра и высоты (на необходимую толщину стенок), который будет входить в матрицу, когда ее вы наполните растворенной в бензине сырой резиной. И кроме того, предусмотреть центровку пуансона в матрице и ограничение его погружения, типа двойного буртика с наружной стороны пуансона с нулевым допуском. Усе , в смысле того, что я доподлинно знаю. Вам осталось узнать температуру нагревания и время, необходимое для варки резины.
Да, еще забыл, я не знаю насколько прикипает резина к металлу, в смысе для обычного гидравлического манжета сойдет и так, а ваш башмак наверно достаточно глубокий. В этом случае марицу, можно разрезать вдоль пополам, т.е. сделать разъемной и поместить в оправку, или проволокой стянуть.