Не желательно, а обязательно. Иначе в какой-то резонанс "входит" и все плохо получается.
желательно (по Canon рекоммендуется), потому как может войти. в частности на первых моделях, на 24-105 IS или 70-300 IS выключать надо только для сохранения заряда батарей