Странно... Это только к 350 относится? В описании 20D есть явный запрет только на открытие крышки/вынимание аккумулятора при мигании индикатора обращения к карте. Хотя, при вынании карты также рекомендовано выключить аппарат. При установке - не оговаривается вовсе. Про выключение аппарата при смене оптики вообще ни слова.
На двух тушках 20D карточки в большинстве случаев менялись при включенном аппарате. Ни одного случая выгорания карты за 1.5 года замечено не было. С объективами аналогично.