[odem]

никак не вернеш старую прошивку в домашних условиях, нужно програматором это все делать, да и не зачем, это вам кажется, что после прошивки стал больше мазать, мне вообще эти проблемы не понятны, как это мажет автофокус? он фокусируется ровно туда куда вы его напрвляете, попробуйте фокусироваться по одной точке если на снимках все правильно значит все нормально, если нет то значит юстировать надо у вас фронт или бек фокус