Сигму в руках не держал, а 28-135 пользуюсь довольно активно. Его плюсы известны: фокусируется почти мгновенно и бесшумно, промахивается редко. Стабилизатор - это вещь, причем не только на длинном конце, но и на коротком при длинных выдержках. По большому счету стабилизатор - главный аргумент в пользу Кэнона, и аргумент ОЧЕНЬ сильный. Иногда он компенсирует недостаточную светосилу этого объектива, позволяя снимать несмазанную картинку при длинной выдержке. Впрочем, все это общеизвестно. Мне кажется, что если уж выбирать длиннофокусный объектив, то со стабилизатором.
Ну, а качество картинки в одних случаях превосходное, но бывает что и не очень.