Обычно это возникает, когда контакты объектива плохо, неплотно соединены с контактами камеры. У меня допустим было так, когда я уронил китовый объектив.. итог - отломалось пару держателей на ПЛАСТИКОВОМ байонете (убить надо кэнон за саму мысль производства пластикового байонета... хотя это же китовый, дешевый )) запчастей в питер не поставлялось на тот момент.. ибо смысл везти запчасти к объективу, который в розничной продаже и 80 долларов не стоил бы.

В общем методика такая - прижимаете объектив плотно к "тушке" и всё будет ок.. а еррор99 лечится просто - выключаете и снова включаете, она возникает только в моменты когда отходит контакт.. если я правильно Ваш случай понял.