На самом деле тестировать надо обеими способами.
То есть выставлять режим M, автофокус отключать. Сначала - крышку на объектив, ISO 100, 1 секунда выдержки. Это штатная выдержка, при ней не должно быть ни горячих ни битых пикселов, равномерный черный фон. Затем крышка снимается, объектив фокусируется на бесконечность и снимается белый лист бумаги на максимально открытой дырке на той же секунде. Тут уже не должно быть черных или сильно цветных точек. Если в этих случаях все нормально, можно уже играться с более длинными выдержками и с чувствительностью, чтобы найти горячие пикселы и вообще изучить как аппаратус шумит на разной чувствительности. К примеру, у меня на выдержке >15 секуно на ISO 400 при температуре >+25 вылезают два горячих пиксела. Камера EOS 10D.