В первых прошивках к 20d был косяк, пытались исправить зависания камеры, а запарывали всё. Потом нашли причину -- при перепрошивке камера странно реагировала на некоторые подсоединённые объективы. Потом была следующая прошивка, где уже окончательно всё поправили, но совет отсоединять объектив оставили, на всякий случай
