В камере есть функция - продолжать или нет фокусироваться если с первого раза фокус не найден. Попробуйте отключить, что будет...
И фокус елозит скорее всего просто не находя контрастный предмет. Недавно замучался попадать в черный маркер по той причине, что он оказался какой-то не такой для датчика автофокуса
. Еще на обои однотонные тоже не наводит, но этоя не считаю недостатком, потому что как правило при фокусировке сам помогаешь камере искать такой контрастный предмет, а потом кадрируешь..
Еще один момент, если всеже нужно навестись на однотонный предмет можно воспользоваться "помощником" автофокуса на внешней вспышке, которая при фокусировке светит такими контрастными красными полосами.