Я действую примерно так: если нужно снять мелкий объект, то ставлю масштаб на 1:1 и фокусируюсь перемещением своей тушки вдоль оси объектива; если нужно снять достаточно крупный цветок\бабочку\лист\камень (нужное подчеркнуть), то я включаю AF и снимаю так, чтобы влезло все, что мне нужно (масштаб в данном случае не так уж и важен, т.к. объект явно больше чем матрица). Считать ГРИП в зависимости от масштаба вы вряд ли будете - всегда мало
Поэтому, за редким исключением съемка идет при дырах от 7,1 и далее.