На 10D реально снимать не приходилось, поэтому напишу про 20D и 350D (у меня они оба). З50 лично для меня оказался удобнее двадцатки. Особенно с учетом того, что камера всегда с собой. Чувствуется, что 350D новее, совершеннее двадцатки (а десятки и подавно). Обращаюсь с пластиковым фотиком весьма жестко, без всяких скидок, но он не подводит. Насчет удобства корпуса - палка о двух концах. Когда часа три приходится держать двадцатку на уровне глаз, то начинаешь скучать по "легкой и неудобной пластмассе".
Еще стоит упомянуть такую вещь: 350D умеет снимать прямо в комп (по USB), что очень удобно в студии. Нажал на кнопку - через пару секунд (точно не засекал) твой RAW сам открылся в редакторе DPP.
По моим тестам, на сотке 350 шумит меньше, чем двадцатка.
В общем, если брать фотик для съемки а не забивания гвоздей (
) - то 350 предпочтительней.