По поводу попадания фокусировки.Сделай простой тест.Возьми обычную линейку поставь примерно на середину какой нибудь кубик или спичечный коробок с контрастным рисунком(быстро и просто).И оцени точность попадания автофокуса на открытой дыре на разных фокусных расстояниях.Для чистоты сначала сбивай фокус на бескон.и повторяй раз по 5.Будеш знать дело в фокусировке или ещё в чём то.Да ещё фокусируйся по центральной тачке,переферические часто ошибаются.