Если способ нумерации не изменялся, тогда можно оталкиваться от имени файла. Но помимо числа в имени файла не менее важно имя папки. Например если имя папки 154CANON - это это первая десятка тысяч, тогда _MG_5424 - 5424-й кадр. Если 254CANON - это это вторая десятка тысяч, тогда _MG_5424 - 15424-й кадр (относительно CANON 350D, возможно у 30D по-другому).