Отличие простое. Ring USM -- это ровно то, что в камера-музее нарисовано (
http://www.canon.com/camera-museum/tech/room/b_usm.html) Два кольца вокруг объектива с прямой передачей на фокусировочный механизм. Соответственно, нет редуктора и, в качестве побочного эффекта, можно вращать наоборот -- мотор за фокусировочный механизм. Отсюда -- FT-M.
Микро-USM -- это маленький высокооборотный моторчик, просто сделанный на том же принципе, что и "взрослый" USM. Объектив вертит через редуктор, как и обычный DC-мотор. Отсюда все ограничения.