[-dMk!-]

во-первых, у ноги в крайних положениях скорость минимальна - понаблюдай как-нибудь
во-вторых, это смаз не от движения камеры, а от движения людей, поэтому стаб тут не помошник -- он лишь компенсирует тряску камеры/линзы.