Ссылку искать лень, но у меня в мануале английским языком написано:
Never remove the lens while the IS operating, or you could demage the lens.
Насколько я понял, при включении группа линз стабилизатора выходит из фиксаторов, и если в этот момент отсоединить объектив, так незафиксированной и останется - при сотрясении может выскочить окончательно.