Не хочется зарубать эту тему. Потому что проблема действительно серьезная. Покопав архив, я понял что линейность появилась в результате перепрошивки камеры с 2.0.0 на версию 2.0.3. К тому же камера начала часто зависать с ошибкой Err 02. Может кто знает в чем проблема?