[Дайвер]

Думаю, что не стоит определять время, через которое следует чистить матрицу. Когда следы от пыли становятся видны на снимке, тогда и следует чистить. Ведь пыль появляется не от количества времени, когда фотоаппарат без объектива, а от запыленности воздуха, да и просто случайного попадания пылинки на матрицу.
Объектив менять следует прикрыв собой фотоаппарат от ветра, хотя бы повернувшись к ветру спиной, желательно подальше от пылящих и газующих объектов. Подготовьтесь к смене объектива: откройте сумку, откуда будете брать другой, ну и т.п., чтобы в момент смены делать как можно меньше лишних движений. Фотоаппарат держите объективом примерно под 45 градусов по направлению к земле, и в этом положении снимайте один и ставьте второй, не разворачивая тушку. Если практики маловато, можно потренироваться утром в пустой комнате (но не в спальне, где Вы только что ночевали). Удачи!