Да, да, согласен, объектив промахивается,
а при плохом освещении частенько.
А позвольте Вас спросить, Вы, чем снимаете?
Глазами или руками?
Если глазами, добейтесь точной фокусировки,
в крайнем случае, перейдите на ручной режим.
Ну а если руками...
P.S. используйте одну точку фокусировки, фокус наводите на фактурную поверхности, если нет фокусировки, смените точку прицеливания.