Оптически заметной разницы, я думаю, нет. "Шага" там никакого нет по определению -- у зумов для зеркалок зуммирование ручное, чисто механическое. В какое положение поставите, в таком и будет.
Для фокусировки вручную они оба одинаково неудобны, но это не так уж важно.
Стандартный совет. Если есть возможность купить
EF 28-105/3.5-4.5 USM II (не путать с EF 28-105/4.0-5.6!
, то это стоит сделать. Заметно более приятный и по ощущениям, и по качеству фотографий объектив.