Такс, кто тут спрашивал про то как из RAW получается нормальное изображение? Ну нашел я статьи про которые говоил, начинать можно отсюда - там есть ссылки на статьи с подробным описанием математики . Увы статьи на англицком.
Короче -
http://audio.rightmark.org/lukin/gra...aicing.rus.htm
Если кому мало - ключевое слово для гугла "demosaicing"