[Собачник]

YarM: Флейм убран. Прошу придерживаться корректного тона.

вращательное движение вокруг оси - движение твёрдого тела, при котором какие-нибудь две его точки А. и В остаются всё время неподвижными. Прямая AB, проходящая через эти точки, называется осью вращения; все точки тела при В. д. описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, и с центрами, лежащими на этой оси. Тело, совершающее В. д., имеет одну степень свободы и его положение определяется углом φ между проведёнными через ось вращения неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом и вращающейся вместе с ним. Основные кинематические характеристики В. д. тела - его угловая скорость ω и угловое ускорение ε. Для любой точки тела, отстоящей от оси на расстоянии h, линейная скорость v = hω, касательное ускорение wτ = hω, нормальное ускорение wn = hω2 и полное ускорение