Мотоспорт? - о, да это ж райские (почти) условия.
Съемка на улице (читай, дневной свет в достат.коле), с расстояния - следовательно, советовал бы при чувствительности iso400-800 снимать телевиком на выдержке 125-250 и по возможности прикрытой дырке.
Режим "приоритет выдержки" (aka "автомат диафрагмы") вам в помошь
Ну и, понятное дело, осваивать "съемку с проводкой", - думаю, почитать об этом можно много где.
Объектив? - возможно, 70-200/4L IS (при достатке средств): как понимаю, там стабилизатор двухрежимный,
проводке благоприятствующий...
А то - и аналогичная Элька без стабилизации: выдержка позволит.
В общем, пойдет любой боле-мене светлый телевик, - лишь бы быстрый (usm) и резкий.
UPD: да, - если там есть программа "Спорт"... можно смело юзать ее: как раз под подобные съемки она и заточена.