Сам пользуюсь 350d, штатник заменил на efs17-85 он гораздо резче.
Юзал D50, тоже очень понравился, штатник у NIKON'a лучше CANON'a.
Выдержки и в попуа новой гвинеи выдержки, либо штатив, либо стабилизатор, либо сильные руки, либо высокая чувствительность, другого не дано.