Обычной медицинской спринцовкой с мягким носиком
периодически тщательно продуваю как оптику так и матрицу камеры.
Если на оптике какие-то не сдуваемые загрязнения (след от капли
дождя или что-то подобное) - просто пару раз дыхну на линзу
и протираю
очень мягкой безворсовой салфеткой.
И никаких проблем.

Если к оптике аккуратно относиться -
она и не особо пачкается.