Зоркий и ФЭД - это одинаковые системы если говорить о "системности" - у них крепление объективов резьба М39. Дальномерные Киевы - действительно другая система.
Если речь идет о сборе разной доступной оптики, то Зоркие и ФЭДы предпочтительней - это всё таки более массовые камеры. С другой стороны для всех Киевов характерны большие светлые видоискатели. Из Зорких/ФЭДов лучшая модель - это Зоркий 4 или его курковая модификация Зоркий 4К - самый лучший видоискатель из всех Зорких/ФЭДов, достаточный набор выдержек.

Минусы Киевов:
- более сложное устройство, подверженность поломкам, более сложный дорогостоящий ремонт.
- меньшая распространненость оптики для них.

Плюсы Киевов:
- самые лучшие и светлые видоискатели, лучше Зорких/ФЭДов
- более тихий, мягкий затвор.

Плюсы Зорких/ФЭДов:
- возможность с их оптикой в перспективе "влиться" в импортную систему Voigtlander Bessa R или даже Voigtlander Bessa R2 через адаптер, то есть можно "влиться" в лейковскую систему. А ведь там уже и цифра есть: Epson R-D1 и на днях появилась новая модификация Epson R-D1s http://www.dpreview.com/news/0603/06031502epsonrd1s.asp
- на этих камерах можно применять все советские резьбовые дальномерные объективы и зарубежные тоже

"Вливание" в зарубежную систему с оптикой с контаксовским байонетом немного сложнее и дороже: это камера Voigtlander Bessa R2C либо её еще более дорогой аналог Rollei 35RF с контаксовским байонетом.

Хотя в наших реалиях гораздо важнее просто найти работоспособную камеру в нормальном состоянии с парой непоцарапанных объективов - это и будет лучшим выбором.