А, в теории все проще.
Берете правильный объектив. Прикидывате, "откуда докуда" все должно быть резким. Выставляете дистанцию на объективе так, чтобы ваши расстояния были напротив примерно одних и тех же значений диафрагмы на шкале ГРИП. Устанавливаете это значение диафрагмы. Все