Матрицу чистить конечно нужно периодически, но но стабильную недодержку на 1 ступень она будет давать пожалуй в том случае, если ее покрыть толстым слоем шоколада . Если таковой фактор у Вас отсутствет, то причины недодержки надо искать в другом (пыль в объективе также не может являться причиной этого). Возможно причина залючается всего лишь в неверном выборе режима экспозиции.