Не знаю, как на счет "универсального", но стандартным объективом считается 50мм (или около того). С учетом кропа x1.6, стандартными для 20D можно считать следующие:

EF 28mm f/1.8 USM
EF 28mm f/2.8
EF 35mm f/1.4L USM
EF 35mm f/2

EF-S 10-22 никак нельзя назвать универсальным, для портретов он практически не годится (если мы не желаем обидеть портретируемого). Он хорош для своего класса задач, довольно узкого. Могу показать примеры, я им пользуюсь иногда.

Из недорогих приличных объективов, самым универсальным для меня является 24-85USM, для портретов у меня отдельно приспособлен EF50 1.4 USM.

Из дорогих объектвов, самым универcальным, наверное является зум 24-70L, я им не пользовался, пусть владельцы скажут.

Все это сугубое имхо